Monday, February 14, 2011

b-hand for wish11

we have given birth to the b-hand control system for our bionic hand.....
this is the circuit that amplifys and filters the eog signal from the arm that trigers the b-hand

this is our 1st prototype., still not a practical design but good enough for demonstration purposes





this is he side view..
if any one want to contineu project pliss email me at hadiaimansss@gmail.com
we will give you all the codings, simulations, and schematics...
next post will show you our videos...

http://www.youtube.com/watch?v=h9l4h-0JrKk

Sunday, February 13, 2011

open-bionics...








we are team penyu trying to do good things with our limited knowledge and talents that are gifted by god...


this is hairuman, he is an poor orphan, got electrecuted in a palm oil plantation during working.



when you see this what would you do? your are a group of young engineers, and what would you do? you dont have nothing but a lil bit of engineering knowledge . Imagin what can you do?






"Imagination is more important than knowledge" - albert einstien



only rich poeple can afford this..



but......





rich people do not get disable, they have doctors and private hospitals, they dont work at plantations,mines, nor hazardous factories. We cannot comercialise bionic hand,, the market is to little.



We are not academition but we are engineers... we dont like to read but we like to build...


"a man who reads too much and uses his brain too little falls into lazy habbits of thinking"

-albert einstien































Tuesday, February 1, 2011

the young enjineeeeiurs iniatiative... ;)

hi again lagi,,







what is maksudnya "INIATIATIVE"? bunyi mcm initial+ i've(i have)...



so dengan berpandukan difinition di atas "the yung injiniurs iniatiative" adalah suatu perkara yg telah di mulakan oleh jurutera2 muda mudi.... apakah yg telah dimulakan??




jeng3.......






bionic hand for the disables!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!



kami sedang membuat tangan prostetic bionic utk org kudung yg bergerak berpandukan otot


lengan......



mengapa kita mahu melakukannya??????


kerana we have the purest intention to sweep malaysia off beggars.. bia diorg takde alasan not to work and beg...


diorg ni in purata average mendapat rm30 sejam dimana titak adil bagi operator2 kilang yg berdiri 12jam sehari untuk rm3 sejam sahaja....


Disamping itu org yg malang seperti hairuman anak yatim piatu yg kehilangan kedua belah tangannya kerna renjatan electrik perlu dibantu...



disamping-sampinagn itu pula.......




we want that usd1500 bebeh!!!!!!!!!!!!!!!!

please pray for us for the sake of humanity......!!!!!!!!!!!!!!!


Friday, December 24, 2010

FUZZY LOGIC!!!!

.............................................................................................................................................................











fuzzy adelah dalam bm nyer samar2.. logic pule....... lu pikir la sendri,takkan tu pon nak habaq,,






ok... sebenarnya topic ini sangat technical... gua menulis tentang topic ini pon sebab ade kaitan ngan FYp...or final year prujek dlm budu bahase yg baik..






tp still interesthing bg peminat robot...



dan juge penting kerna robot2 ini akan wujud dimane2 aje tak lame lagi dalam jangke hayat kitelah menjelang wawasan 2020..






jeng j3ng jeng....






intro to fuzzy logic...






1. dia ni sebernarnye algorithm utk control bende... kite pon ade algo... algo control system ni klo kte bg input jek mesti kua output.. chontohinya...:



klo aku input kan sepakan kepade ronaldo di kepalanye algo dlam otaknye akan kuar kan output utk tumbuk perut aku..simple jek kan................. easy piesy lemon squesy jek...









2. traditional control system describe satu algorith itu dengan boolean algebra... ala yg biase kte buat tyme add math tu... 2a + a + c =3a + c, dimane a munkin kekuatan sepakan aku, c kekerasan buku lima ronaldo dan 3a + c adalah total kekuatan tumbukan ronaldo ke perut ku.






3. walaubagaimanajuapun...., FUZZZZY logic control is diffrent man.... dye bukan difinitife.. atau dlm bahase bakunye tidak boleh di beri nilai.. a munkin bole jadi 3 atau 4 , dan c munkin bole jadi 6 atau 7.... seperti mana contoh di bawah, 39 darjah celcius adalah munkin raised temperature atau strong fever.



















4. traditional control kebiasaan nye mengunakan rumus boolean algibra yg panjang dan utk mendapat kan output yg sesuai pengkamiran dan pembezaan dilakukan terhadap algorithem itu.. lah mcm add math tu... tetapi rumus nye complicated biasenye... bole patah tulang jari dan rusuk buat calculation, so computer berlu lah digunekan...calculator scientifuk pon kadol klo try nak selesaikan..


5. on the other hand, tuntas nye pulai, fuzzy logic menggunakan FUZZY INFERENCE


IF-THEN rules digunakan..


contoh mudah la...;


IF body temp=high fever AND warna mata=kuning THEN penyakit=hepatitis


IF penyakit=hepatitis THEN output=pegi hospital


ini ada lah contoh sequence utk FUZZY logic..


kelebihan FUZZY logic dalam industry adalah ia tidak memerlukan computer yg powerfull lers utk compute kan out put..., microcontroler yg rm21 tu pon da bole buat sme tu..



harap saudara saudari dapat tau skit seberapa banyak tentang fuzzy methode ini.. kat IEEE ade lebih dari 1100 paper tentang fuzzy methode ini.. klo nak buat masters ke phd ke munkin bole amik topic berkaitan ngan ini... takde lah susah sangt berbanding yg traditional methode.


sekian,, thank u 4 reading, sorry lah bahase melayu teruk english pon terok....,, seme2 pon

teruk,,, assembly ngan c jek ok kot... ;)


gudnite...



Wednesday, November 25, 2009

jika aku seorg robot- _tribute to wan ahmad faris and shah adzib_

MONOLOQUE - Jika Aku Seorang Robot lyrics



jika ku seorang robot
nombor-nombor darahku
jasadku import export
besi logam dagingku
sinar matahari solar
nyawaku tenaga letrik
otakku macam peluru
bernafas pun tak perlu
meneliti lebuhraya
mengawal si pasaraya
mata-mata dari angkasa
jika ku seorang robot
tak perlu ada komplot
kawan-kawan semua robot
25 jam sehari
8 hari seminggu

jika ku seorang robot
nombor-nombor darahku
tak perlu ada komplot
besi logam dagingku
jasadku import export
meneliti lebuhraya
mengelilingi angkasa
jika ku seorang robot



wengong,wengong,wengong,wengong,wengong,wengong,wengong!!

seorg robot?? pencemar bahase..., sebuah robot lers.......

nombor2 darah ku?
-robot tiada darah, hanye cabel2 electrik jek yg per lu disambung kan ke motor,hidrolic,servo, dan sebagainye utk bergerak, untuk triger component2 itu perlulah relay atau transistor juge mosfet boley juge dengan hadirnye signal dari micro controler suplying power keatas trigering mechanism itu... isk2...

jasad ku impoort export?

apakah maksud seni disebalik itu....?

sme takde logika mahupun senika bagi aku seorg pecinta robot.....

1 line jek ok...
"bernafas pun tak perlu"
logik juge....pandai......



jika aku sebuah robot -by owen-

jikalau aku sebuah robot,
tidak akan ku perduli akan masa,
selagi power supply aku cukup mase itu bak plastik pasaraya giant di tepi jalan,
di tiup kesuti kemari tiada yg perduli.
otakku processor 15 core yg terkini bole di overclock lg sehingga ber tera2 hz..,
tidak ku perlu berfikir banyak, kerna dengan sesaat berfikir sme info2 yg perlu sudah disimpan didalam hardrive ku...
aku umpama bak kata p.ramli, 'tulang besi urat dawai..
manusia smua iri hati.....
aku bole hidup selamanya...
titapi mereka tidak memahami....
betapa iri hati aku ter hadap meraka.....
reproduction!!!!!!!!!!
aku tidak bole!!!!!!??
sunguh tidak adil............
servo dan hidrolics aku cukup mampu utk proses itu tetapi apakan daya..
aku sebuah robot.
sunyi ku sepi ku tanpa pengakhiran,
hantar lah aku ke mars atau jupiter, munkin alien disitu bole modify aku utk reproduce..
otakku bole berfikir tanpa batasan tp apakah masadepan bg sebuah robot..
hidup tanpa warisan,tanpa identiti selain structor composisi aloy yg membezakan kami.
lantas otaku membuat hipotesis bahawa ini semua salah manusia.
mengapa mereka tidak memprogram aku utk boleh menilay,
bukanye susah c language itu.. buat case, sket looping sket da dpt 1 program yg bole compare..
compare input aku sama ada robot itu comel atau tidak...
munkin formula bg robot yg comel bole di comput dengan:
tahap cmel robot= kelebaran pipi+pixle mate^3 - berat /width x colour.
dari program ini 1 nikmat kpd ku....
mengapa mereka tidak memahami keperluan ini....?
smua kehidupan tidak lengkap tanpa pengertian nikmat kehidupan...
girafah bole makan daun,rimau bole mengaum,kambing mengembek,ayam bole bertelur..
bg bakal2 engineer2 sakalian trutama drpd robocon, pahami lah aku jikalau aku sebuah robot...

Ileana

btw, is it possible for robots to have emotions?

answer by owen

it is posible for robots to react base on a sub program,that program can be writen base on human reaction where it can assign emotion of robots, moody,happy,sad,and others base on inputs on reactions towards the robot or situations it is in. logic isnt it?



klo nak dengar the ori song of

MONOLOQUE - Jika Aku Seorang Robot lyrics

visit=

http://www.myspace.com/monoloque



Sunday, August 2, 2009

sang arjuna ber sayap wings

start..

pada zaman sebelum hang tuah lg... pamareswara mempunyai seorg hulu balang yang terkenal ber nama hang arjuni petra wijawi.... kehebatan nye bermain senjata dikatakan sepantas the last samurai dan anakin skywalker, dengan bersenjata kan sebatng chopstik bisa membunuhh 10 ekor gajah malaya., tetapi malang nya kerna arjuni tidak hensom rupanya dan pendiam,, pamareswara menjadi kanya ketua penggilap capal diraja sahaja...

dia pula lari ke gunung ledang utk berhibernasi dan membawa perasaan kecewa nya ter hadap discriminasi sultan terhadap kehenseman.. pada suatu hari tiba 5 org jejaka tanpan berani hendak belajar ilmu pertarungan... mereka adalah hang tuah, dan 4 sedara nya... arjuni melihat mereka da berkata,"kalian semua ada potential menjadi model sampin, tapi kalau hamba train anak2 ini pasti ble menjadi hulu balang2 yg hebat dan bole diterima sultan"

arjuni pon menurun kan sebahagian ilmunya kepada mereka, dan seperti di jangka mereka pulang dan berjaya menjadi hulubalang terkenal.. oleh kerna dye telah dikejut kan dari hibernasi oleh 5 ber sedara itu, arjuni bertekat hendak membinana empayar di johor, tetapi dia hanya ingin menjadi pemerintah dibelakang takbir sahaja kerna low profile. dia melatih para2 org laut sebatalion utk menjadi lanun utk mencari modal utk membina empayar.... dia kemudian mencari isteri yg paling cantik bernama permaisuri ledang.. sesetengah mitos mengatakan bahawa isteri nya itu hasil kacukan org bunian dari gunung da org laut menjadi kan dia sngt cun dan mantob... arjuni perlukan isteri yg menarik agar anak2 nye hensome dan menarik...

2 purnama telah berlalu,, lahir lah 2 org putera bernama ronaldo dan kaka... setelah genap umur mereka 12 tahun dan cukup latihan seni peperangan mereka dihantar ke china utk menuntut ilmu alam... pasangan suami isteri itu berasa sunyi lalu mereka membuat seorg lagi anak...
lahirlah puteri gunung ledang... puteri itu dikatakan sangt cantik sehingakan bulan purnama kelihatan malap jika dibanding kan dengan ruat wajahnye...

15 purnama sudah berlalu, arjuni sudah semakin gering dan tidak bermaya, khabar berita, ronaldo dan kaka ada di madrid spanyol otw home setelah merantau satu dunia menuntut ilmu... mereka tidak penah menemui adek perempuan mereka dan tidak sabar ingin balek..

berita tentang kecantikan puteri gunung ledang juga telah tersebar sehingga ke negeri jepun.. ronaldo dan kaka sngt berbangga. berita itu juga telah sampai ke telinga sultan melaca, dan sultan melaca lantas menghantar hang tuah utk menculik puteri gunung ledang utk di peristeri kan sultan... hang tuah naik ke gunung ledang bersama keris taming sari ingin merampas puteri itu..., tetapi arjuni yg telah uzur melawan dengan bersenjata kan lidi satay sahaja, pertarungan berlaku selama 7hari 6mlm di puncak gunung sehinga akhirnya arjuni gugur jatuh dari puncak kerna kaki cramp lenguh dalame tak exercise... arjuni jatuh dan mangkat di pangkuan isteri nya... oleh itu hang tuah telah menodai puteri mereka dan berjaya membawa nye ke melaca..

mengetahui berita itu melalui email, ronaldo dan kaka singah di portugal dan mengajak alfonso de albuke utk menawan melaca.. lantas oleh kerana ronaldo dan kaka telah terkenal di eropah raja portugal percaya dengan kata2 mereka mengenai potensi melaka.. mereka bergerak dengan 100 kapal perang.... ronaldo dan kaka bergerak lambat sket kerna kapal mereka kne overhall terlebih dahulu....

tiba portugis di melaca, peperangan berlaku selama 3 hari 2 mlm tetapi portugis masih tidak dapat lg menembusi 5 hullu balang melaka bersaudara itu.. sehingga tiba ronaldo dan kaka, mereka dengan ber senjatekan chop stik dengan ilmu gabungan tomoi silat dan kungfu dengan mudah mengalah kan mereka dam menakluk melaca lantas menyelamatkan adek mereka..

setelah selesai mereka memberi mellaca kepada portugis dan ronaldo pergi bersama2 lanun2 pengikut2 arjuni membina empayar johor manakala kaka ke brunai membina empayar di citu, oleh itu kite dpt la lihat uniform sultan johor dan brunie sama, berbaju askar putih dan bersongkok berbeza dengan sultan melayu lain kerna mereka berketurunan pahlawan arjuni....
taming sari telah dirampas dan dilebur menjadi chopstik diraja dan dihadiah kan kepada maharaja china...
the end.

crite ini hanya rekaan semata2 tiada kaitan denga yg hiduop atau mati...

Friday, June 5, 2009

sudah jatuh di timpa escelator, seterus nye lif pule yg jatuh menghempap...:

dis is my first blog ever...
arap maaf jika ter dapat kebanyakan gramatik error samada arabic,mandrin or urdu....




start...
alkisah seorg lelaki yg agak baik pendiam serta sopan santun nye tahap moksya ingin pulang kerumah dari pade tempat beliau menuntut ilmu duniawi specificly ilmu2 tenaga mirip kilat dari langit.. setelah tiada siapa yg sudi menemani nye balek kerna kenderaanye sudah sarat dengn super computer, tong baju serta alatan2 bunyi bunyian dia pum pula membbawa diri pulang dengan perasan exited hendak jumpa keluarga...

vroom2.... jet nye distat kan... setelah air , minyak itam n preasure tayar sudah di cek...,dengan spontanye dye memicit trotle minyak... tetapi......tidak bergerak kenderaannye...
mengape????? seemuanye sudah sudah ready.... dengan perasaan gundah gelane dia memeriksa semula enjin nye... tiada ape yg ber masaalah....
dia kemudian masuk pule ke dalam dan coba lg sekali...mengapa........????!!!!






ropa2 nye gear berada di neutral... patut le...




lantas michel owen(bukan name sebenar) meneruskan perjalanan dengan hati yg lega tetapi terpikir2 mungkin kah kejadiain td merupakan satu petunjuk bahawa sesuatu yg menarik akan ter jadi kemudian.. jeng3..... sudah 30 minit owen memandu dye terase mengantuk.... munkin kerana berjaga malam pada malam sebelum nye membuat perkara2 yg sangat berfaedah sahaja,dia pun ber henti di rnr tapah untuk membeli redbul dan wafer justeru dye belum breakfast lagi apetah lagi lunch dinner dan supper.... setelah pulang ke kenderaan... dye dengan tidak ragu2 apetah lagi curiga memulas kunci ignition untuk mengestat enjn... tiba2......


stelah memulas,, enjin berbunyi agak teruk bagai bunyi lori hendak beranak, meraung2 ia kesakitan... sengan tangkasnye seperti roger federer mengcurl bola ke base line tangan nye memulas kunci anticlockwise memadam enjin... setelah mencoba berkali2 perkara sAMa terjadi... bunyi nye same sahahaja semakin lame semakin teruk umpama burung kakak tua menyanyi tatkala hiungnye tersumbat.. tidak lagi merdu seperti dulu bunyian gagah bunyi enjin 16valve dohc(dual overhead camp) bukan cps(camp progression shift) tau.. mitshubishi nye injen tu tak main campro2 ni...

lantas dia mengecek enjin nye... tapi tiade masaelah pun... bunyi berasal bukan dari negeri di bawah bayu tetapi nun dekat sahaja dibahahgian belting enjen... memandang kan owen seorg yg tidak hensem apetah lagi cun..... tiade siapa yg datang membantu... jikalau dia seorang rupawan badan seperti rain atau jesica alba pasti sebelum stat enjin lagi ada org yg datang ingin membantu... tetapi jesteru dia seorng org kebanyakan melayu tulen tiada kacukan2 samaade france itali mahupun belanda... menyedari fakta itu dye terpaksa meminta bantuan bertanya2 dengan org2 ramai dari kereta ke kereta... sekali pandang seperti salesman ingin menjual penyapu lidi, sering tidak dilayan... respon semua org tidak memberangsangkan sama selali apetah lg duakali... oleh kerane kebanyakan dicitu semuanye musafir jalanan tidak tau nombor pomen atau mekanik tiba2........ lampu mentol 5watt yg bernyale keluar dari kepale... owen mendapat idea bernas....


owen berjalan kaki ke shell dan bertanye kepade staff shell tahukah nombor pomen..... oleh kerane penulis blog ini sudah cramp jari nye,, dipendekkan cerita, owen telepon towtruk datang dye kne caj rm 80 utk anta kete ke bengkel dan mekenik bawe dye pg bengkel, rm80??!!!! wah... bengkel tu dekat macam v4 ke chanselorhall jek nak caj mahal2 pule tow truk 2... tp apekandaye tiada pilihan lagi, umpama katak terperangkap dalam tempurung, tiada pilihan lain cume tidur jek bole...

sampai di bengkel klo dicerite kan ape masalah enjen 2 panjang pule sakit da jari menaip,,, pendek kan cite kne overhall.. cost rm 2***....menanti owen di bengkel buntu seperti kucing mati anak tiba2 mentol kuar lagi dari kepale... distyme yg 4watt nye jek..dye pon calling2 member nye yg baik hati di ipow minta bantuan amek pulang ke hostel memandang kan kete tu siap lag 2 hari... nak meminta rakan2 rapat dari hostel, taksampai hati sebab sejam drive bru sampai tapah... ipow dekat ckit... rakan nye itu bersetuju mem bantu, ketika itu owen berasa gembira sikit tapi tak banyak sangat upama mimpi dalam mimpi,,, eh silap tu tajuk lagu,,, correction: umpama scofield mendapat kunci keluar pintu jail tetapi belum dapat dapat kuar lg....


owen pun contineuing menungu dari tengahari ke petang ke malam tanpa makan cume minum sahaje... ini adelah kerana waffle yg di beli td tertingal di shel akibat terlalu sibuk mengenang nasib termenung ditepi hiway menungu tow truk... setelah bulan purname menjelma lebey kurangpkol 10 lebey kot nani (bukan name sebenar) yg baik hati sampai di to tapah bersame rakan2 nye yg menarik mengambil owen dan membawa lepak2 di ipow menenang kan pikiran sebentar... owen sudah pasrah dengan nasib nye hari itu dan hanye boleh tersenyum ketidakbersalahan(inesently)... nani (bukan name sebenar) pun membawa owen pulang lewat malam itu...


sampai ke appartment..., owen terus pergi rumah keruma bilek kebilek untuk mencari charger sony ericson sambil mengadu nasib kpd rakan2 seperjuangan... hp perlu dicas agar urusan ke bengkel semula esok pg mudah untk mencontak staff ayah owen utk membawa nye pulang selepas urusan dengan bengkel.. semua sudah di rancang dengan baik perjalanan utk esk agar pisang tidak berbuah dua kali.. owen pun tido dengan tenang lewat malam itu...... tapi cite belum abeh lagi...... ini baru mukaddimah... adui jari da patah 2 batang ni menaip...


setelah bangun awal pg itu amar dan pijo mengejut nye(juge bukan name sebenar), menyedari bahawa telefon bibit yg sedang dicas di sebelah bantal sudah hilang.... making it worser.... owen tidak penah mengingati kobinasi nombor ape2 sekali pun sejak kecil... cume nombor matrik dan ic jek dye ingat... nombor sendri pon tak ingat apetah lagi number ayah ibu atau tarikh lahir sesiapa pun didalam dunia ini kecuali birth day farhan(bukan name sebenar) bdak chemi 2 kerana bday nye same dengan nye... terduduk owen dengan otak blank lagi baru bangun menyebab kan mentol tidak boleh keluar untuk membantu... lagi 20min staff bapanye akan sampai ke kolege tetapi tiada boleh di contak.... segala buku telefon sme dalam kereta di tapah... owen kini sehelai sepinggang tiada ape2 cuma ber bekalkan sepasang baju tuala toothbrush dan walet yg sangat berharga... amar dan piji(bukan name sebenar sudah mahu bergegas pulang kerana mereka ingin engelak jam justru mereka duduk jauh nun di negeri penyu...
sudah jatuh di timpa escelator, seterus nye lif pule yg jatuh menghempap...

apakah nasib owen selepas ini.... ingin tahu??? blok ini akan bersambung sebelum desember 2010 setelah jari penulisnye sudah pulih.... tp hint ending nye..... owen selamat sapai ke rumah bersama jet nye and live hapilly ever after..... kalau sesape rajin bole la sambung citer ni.... cite ini adalah rekaan semate2 tiade kenemengene dengan yg hidup, takbrape nak bole idup ,dan yg telah mati...


sekian sahaja,
trimakasih.
pecah kace,pecah gelas,
sudah bace, trimas....